Question

коснулось у берега -это словосочетание

Answer 1

да - коснулось где? у берега. коснулось- главное слово, у берега - зависимое

Answer 2

да, потому что от слова коснулось есть вопрос к слову у берега
Коснулось (у чего?) у берега
коснулось-главное
у берега-зависимое