Question

Объясните, почему в слове остаются нет мягкого знака

Answer 1

Потому что,если задать к этому слову вопрос "Что делают?", то в вопросе нет мягкого знака,соответственно в словам их тоже нет.

Answer 2

Потому что при что делают остаються в слове делают нет мягкого знака поэтому и остаютсяя без него пишеться. ДА если бы был вопрост  допустим: что сделать (остаться) т.к в слове делать есть мягкий знак то и в соове сотатьчя он будет.