Question

Определить синтаксическую функцию инфинитива.
Перекатываться с бока на бок было легче – не требовалось больших усилий. Степан Иванович учился ходить без костылей и передвигался уже довольно прямо. Мересьев попросил переставить свою койку поближе к комиссару, чтобы помочь ему в случае надобности.

Answer 1

Перекатываться ( сказуемое) 
учился (чему?) ходить - дополнение
 попросил ( о чем?) переставить - дополнение
помочь - сказуемое