Question

как проверить и в слове настаивала

Answer 1

проверить нельзя, т.к. эта И входит в суффикс ИВА

Answer 2

Это правило ,касающееся правописания глагольных суффиксов ЫВА/ИВА и ОВА/ЕВА.
Если в наст. или будущ. времени 1 л. ед.ч. суффикс чередуется с УЮ/ЮЮ,то пишем ОВА/ЕВА,например,танц...вать.Я танцУЮ⇒танцЕВАть
Если такого чередования нет,пишем ЫВА/ИВА,например, я настаИВАю⇒настаИВАла