Question

почему вопросительное слово какой помогает определить окончание прилагательных

Answer 1

потому что "какой" имеет такое же склонение, как и прилагательное, причем оно имеет ударное окончание: какого (ОГО, ЕГО) большого, синего, каким (ИМ, ЫМ) большим и т. д.
Только для прил м. рода в Им. и Вин. п. падеже это правило не применяется какой -синий

Answer 2

потому что какое окончание у вопроса такое и окончание, только у прилагательных и у глаголов в 3 скл