Question

в каких формах глагола может выражаться значение повелительного наклонения

Answer 1

глаголы в повелительном наклонении выражают побуждение к действию, приказ, просьбу: иди в школу, встаньте пораньше. Глаголы в повелительном наклонении употребляются обычно в форме 2 лица, не изменяются по временам. 
Формы повелительного наклонения образуются от основы настоящего и будущего времени или будущего простого времени с помощью суффикса и или нулевого суффикса. Глаголы в повелительном наклонении в ед. ч. имеют нулевое окончание, а во множественном окончание те. Иногда к глаголам повелительного наклонения прибавляется частица -ка, которая несколько смягчает приказание: присядь-ка, подойдите-ка. 
В значении повелительного наклонения могут использоваться глаголы другого наклонения, например, изъявительного: 
для выражения приглашения собеседника совершить совместные действия (форма 1 лица множественного числа) : идём гулять! идёмте гулять! 
форма 3 лица единственного и множественного числа настоящего или будущего простого времени употребляется для выражения просьбы, пожелания в сочетании со словами пусть, да: пусть он пишет, пускай они придут. да будет свет! 
условное наклонение в значении повелительного: пошёл бы домой, ты бы отдохнул немного. 
неопределенная форма в значении повелительного наклонения для выражения резкого приказания: встать! всем идти за мной!

Answer 2

Глаголы в повелительном наклонении обозначают побуждение к действию (просьбу, приказ) , то есть обозначают не реальное действие, а требуемое. В повелительном наклонении глаголы изменяются по числам и лицам (времени в этом наклонении также нет) .
Наиболее употребительными являются формы 2 лица единственного и множественного числа, которые выража­ют побуждение к действию собеседника (собеседников) .