Question

какой падеж у слов на ручке двери,лапками,в стену,дверь.

Answer 1

(На) ручке - Предложный падеж
Двери - Родительный падеж
(В) стену - Винительный падеж
Дверь - Именительный падеж
Лапками - Творительный падеж

Answer 2

А какого слова? на ручке? (Предложный) двери (Родительный)
лапки-родительный