Question

как на Руси сформировалась Княжеская и Боярская собственность на землю

Answer 1

Князья захватывали пустоши, земли общины, отвоёвывали земли у других феодалов.
Затем князья передавали свои земли «в держание» тем, кто обязывался нести военную службу или выполнять административные поручения в княжеском хозяйстве. Нередко «в держание» передавались пустоши или нераспаханные участки с условием заселения их крестьянами. Подобные условные владения назывались также «жалованьем». Впоследствии из этой формы землевладения сформировалась поместная система.