Question

что значит простая повелительная форма

Answer 1

глаголы в повелительном наклонении выражает побуждение к действию, приказ, просьбу. глаголы в форме 2 лица(верь, живи), не изменяется во времени в единственном числе нет окончания, во множественном окончание  -те.
форма глагола повелительного наклонения образуется от основы настоящего или будущего простого времени с помощью суффикса -и- или нулевым окончанием (пишут-пиши,4 решают-решай)