Question

когда в существительных пишется мягкий знак

Answer 1

Когда слова в 3 склонении (мышь) 
Между согласной и гласной (вьюга) 
Когда слова во 2 склонении м.р. ( Конь) 

Answer 2

На конце имён существительных после шипящих пишется мягкий знак, если это существительное 3 склонения.
Например, ночЬ, дочЬ.