Предмет: География, автор: lexapustovalov

основные месторождения нефти в россии

Ответы

Автор ответа: сафийка05

крупнейшие месторождения -Сургут, Мегион, а основная- Западно-Сибирская

Похожие вопросы

Предмет: Английский язык, автор: sasukeeee23

помогите пожалуйста!!! тест
Should, must and have to. Choose the correct word or phrase. You should speak to Ann. You __________things like that. *
mustn't say
shouldn't say
don't have to say

6 лет назад

Предмет: Другие предметы, автор: Zalinabich

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 9 см. Левым колесом управляет мотор A, правым колесом управляет мотор B. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота). На роботе установлен один датчик освещённости.

Саша написал программу, чтобы робот ехал по чёрной линии. Этот фрагмент кода отвечает за движение по чёрной линии:

k=3;
while (true)
{
u=k*(s1-grey);
motor[motorA]=50-u;
motor[motorB]=50+u;
wait1msec(10);
}
При калибровке на чёрном датчик робота показал 5, при калибровке на белом показал 97. В качестве значения границы серого Саша взял сумму показаний датчика на чёрном и на белом и разделил получившееся число на 2.
Определите, какая мощность будет подана на моторы A и B при показаниях датчика s1, равных 55.

Справочная информация

Рассмотрим принцип построения алгоритма езды робота по линии на пропорциональном регуляторе.
Управляющее воздействие u(t)– это то, что подаётся на моторы (в данный момент времени).
Отклонение e(t) – динамическая ошибка (в данный момент времени), x(t) – это то, на сколько отклонился робот от желаемого состояния x0.

e(t)=x(t)−x0
Желаемое состояние x0 – это граница серого. В качестве границы серого в данной задаче берут среднее арифметическое между показаниями датчика на белом и на чёрном.
Пропорциональный регулятор – это устройство, оказывающее управляющее воздействие на объект пропорционально его отклонению от заданного состояния.

u0(t)=k×e(t), где k – это коэффициент управления регулятором.

В ответ запишите только числа. ИЗВИНИТЕ ЗА ФАЙЛ НОРМАЛЬНЫЙ РИСУНОК НЕ СОХРОНЯЛСЯ ПОЭТОМУ ДАЮ МНОГО БАЛЛОВ

6 лет назад

Предмет: Биология, автор: gerviki77

Установить видповиднисть миж выдами тварин та характерними для них типами угрупування

6 лет назад

Предмет: Математика, автор: agishevatania

городская площадь имеет форму прямоугольника 55м*48м, вокруг площади пешеходная зона шириной 6м ,а в центре сквер, какую площадь занимает сквер

9 лет назад

Предмет: Математика, автор: Nikki2003

Автомобиль проехал 184,5км за 3 часа.Чему равна средняя скорость яавтомобиля?

9 лет назад