Question

бывают ли слова без окончаний

Answer 1

Нет. У всех слов есть окончание . Например нуливое или " а "

Answer 2

Да. Например: кенгуру, пальто, кофе и т.д. Эти слова не изменяются по падежам (т.е. не меняют своей формы при склонении), соответственно не имеют окончаний.