Question

помогите написать правильную форму глагола в скобках We (not to swim) in the river last summer

Answer 1

last summer - показатель времени Past Simple.
Отрицание происходит с помощью вспомогательного глагола did.
Итог: We didn't swim in the river last summer.
К swim окончание не прибавляется, потому что в предложении уже используем did)

Answer 2

we don't swim in the river last summer