Question

Объясните их написание. Срочно

Answer 1

корень -кас- пишется, когда после него стоит суффикс -а-;
корень -кос- пишется в противоположном случае.

Answer 2

с левой стороны слова образуются от слова "касаться", а с правой стороны от слова "коснуться".
касаться-коснуться
прикасаться-прикоснуться
соприкасаться-соприкаснуться
касаёшься-коснёшься
соприкасался-соприкоснулся
прикасается-прикоснётся
касайся-коснись
прикасайтесь -прикоснитесь
будут соприкасаться-соприкоснутся
прикасался-прикоснулся