Question

когда употребляется две а когда двое

Answer 1

две относится к слову женского рода. Например, две девочки, две кошки, две капли. Двое - к мужскому роду. Двое мальчиков, двое родителей

Answer 2

Двое всегда употребляется: с сущ. мужского и общего р. (двое друзей), с сущ. только множественного числа (двое саней), с сущ. дети, ребята, люди, лицо (в значении) "Человек" (двое незнакомца, двое детей), с лич. мест. (нас двое)