Question

историзмами или архаизмами являются слова: бивак, лафет, кивер?

Answer 1

Лафе́т (нем. Lafette, фр. l'affut) — специальное приспособление, опора (станок), на котором закрепляется ствол орудия с затвором.
Бивак, бивуак (от фр. Bivouac — произношение) — место расположения людей на отдых и ночёвку в условиях естественной природной среды.
Ки́вер — военный головной убор цилиндрической формы, с плоским верхом, с козырьком, часто с украшением в виде султана. 
 То есть это историзмы...