Question

could/couldn't плиииз

Answer 1

 могу/не могу
форма прошедшего времени от can
I could play the piano
He couldn't drive a car

Answer 2

Could переводится, как мог (прошедшее время от can). Couldn't - не мог.
Например: "You could/couldn't sneak past them." Could ещё употребляется в выражении просьбы: "Could you open the window, please?".