Question

"Прилечь" надо писать мягкий знак или нет и почему! Я не спрашиваю о 2 лице когда например "ПРИНЕСЕШЬ!"

Answer 1

ну я вот так проверяю задаю вопрос

(что сделать?)-прилечЬ

вот так!

Answer 2

В инфинитиве (начальная форма глагола) всегда есть "ь": бить, ненавидеть, бежать, прилечь.

К тому же, в вопросе "Что сделать?" есть мягкий знак, значит, его мы и пишем. 

Это можно объяснить и по-другому: так как это глагол и шипящая на конце, ставим мягкий знак.

Вот и все!