Question

Скажите, пожалуйста, как правильно>

Ставить под кровать или под кроватью? (куда)
а почему потом>
Они лежат под кроватью (где)

Где здесь употребляется предложный падеж и почему?

Answer 1

Положил книгу под кровать. (Куда?)
Под кроватью лежала книга. (Где?)

И.п. Кровать
Р.п. Кровати
Д.п. Кровати
В.п. Кровать
Т.п. Кроватью
П.п. Кровати

Предложный падеж употребляется в случае, если слово кровать будет отвечать на вопрос О чём? 
Например: Говорить о кровати. Сидеть на кровати.