Question

как гл поставить в инфинитив

Answer 1

например
делаю-делать
извини-извинить
отдай-отдать

Answer 2

для то ого чтобы поставиьь глагол в инфинитив потребуется задать от него вопрос: что делать?
например: мою-(что делать?)- мыть