Question

Являются ли глаголы резвятся и радуются глаголами неопределённой формы

Answer 1

Нет,потому что глаголы неопределенной формы отвечают на вопросы что делать?что сделать?

Answer 2

Нет.
задаем вопрос. Что делают? Резвятся. Начальная форма этого слова - (что делать) резвиться
Что делают? Радуются. Н.Ф. (что делать) Радоваться