Question

какие свойства воздуха использует вертолет

Answer 1

Вертолет непосредственно держится на воздухе за счет вращения лопастей винта и возникающей при этом подъемной силой. Используется свойство наличия определенной плотности воздуха - это 1.25 кг/м³. 
Ракета же использует это свойство исключительно для коррекции направления полета и то, только пока находится в тропосфере и стратосфере. В термосфере воздуха нет, там она летит по инерции за счет накопленной кинетической энергии развитой реактивным способом.