Question

. When I arrive home, my mother will be sleeping перевести и определить время глагола

Answer 1

Когда я вернулся домой, моя мама спала.  В первом должно быть arrived(Past Simple), а во втором Future Continious

Answer 2

когда я приду домой ,моя мама будет спать.arrive-Present Simple.
will be sleeping-Future Continuous.
это точно!!!!!