Question

определить падеж слов на пеньках , в роще.

Answer 1

На (чём?) на пеньках - о ком? о чём? - предложный падеж.
В (чём?) в роще - о ком? о чём? - предложный падеж.

Удачи!

Answer 2

падеж слов на пеньках-предложный п,  в роще- падеж предложный.