Question

хто був безпосереднім нащадком Рюрика?

Answer 1

Если прямо от Рюрика, то: Игорь, Святослав, Владимир, Ярослав Мудрый и пошли, пошли Русские князья (учитывая систему наследства: сыновей садили править в разные города, все князья, любой местности, были потомками Рюрика) в плоть до Ивана 4. 
Кстати, момент. Романовы имели какие-то родственные отношения с Иваном, весьма далекие. Но, не могу сказать, это правда или просто теория.