Question

почему крестьянам не удалось добраться до Иерусалима,а феодалы достигли цели?

Answer 1

Да потому что крестьяне там попросту были не нужны....Они шли не воевать и завоевывать, а искали более достойную жизнь. .
Крестьяне стремились найти на Востоке избавление от гнёта феодальных господ и новые земли для поселения. Они мечтали укрыться от бесконечных феодальных усобиц, разорявших их хозяйство, и спастись от голодовок и эпидемий, которые в условиях низкого уровня техники и жесточайшей феодальной эксплуатации были обычным явлением в средние века. Подавляющее большинство крестьян было уничтожено, а остальные обращены в рабство. Попытка крестьян бежать от своих феодальных господ и найти на Востоке землю и волю окончилась, таким образом, трагически. .
Ну а крестовые походы феодалов. . это как раз "вооруженное нападение"....

Answer 2

Первый крестовый поход.
У крестьян не было достойного вооружения, достойного и общего командования, военной дисциплины и выучки.
для территорий, по которым они проходили, их присутствие было как стихийное бедствие - грабежи, пьянство, убийства и т.д. Им не только не помогали, но и оказывали вооруженное сопротивление - например, король Венгрии и король Чехии уничтожали отряды, которые занимались грабежами на их территории. Половина не дошла до Константинополя, а остатки были разгромлены в Малой Азии.
Последующие крестовые походы.
Принимали участие рыцари, в том числе короли европейских стран, с обученным и организованным войском.