Question

как пишется слово собираешься с мягким знаком или нет

Answer 1

с мягким знаком.
Поставим вопрос: что делаешЬ?
на конце вопроса есть мягкий знак, значит и в слове мы тоже его пишем: собираешЬся

Answer 2

Правильно пишется это слово собираешься