Question

Почему в средние века улицы были узкими

Answer 1

В случае прорыва обороны городских ворот, вражеская конница стремилась быстро продвинуться вглубь города и захватить стратегически важные пункты, что бы лишить защитников возможности перебрасывать подкрепления по кратчайшим путям. А узкие улицы затрудняли продвижение конницы и давали защитникам шанс перестроиться и ликвидировать прорыв.

Ну и стремление построить максимальное количество строений на ограниченной площади.