Question

почему собаку называют другом человека

Answer 1

Человек приручил себе собаку ещё очень давно. Она, как настоящий друг, следовала повсюду за своим хозяином, помогала ему охотиться, загрызала больших зверей, с которыми человеку справиться было не по силам.
Сегодня собаки тоже не оставляют человека: собаки-поводыри, помогающие слепым людям, пастушьи, полицейские, спасатели- это всё не просто питомцы, а настоящие друзья, готовые отдать жизнь за счастье и здоровье своего хозяина. 

Answer 2

Потому что собака ни когда не бросит в беде (только если собака любит хозяина) И собака как человек: с ней можно общаться, играть и т. д.