Question

Спать на кровати? Или В кровати?

Answer 1

Спим, лежим мы на кровати, а производим дейстия, находясь в кровати.

Answer 2

Спать на кровати, потому что мы же не внутри кровати, а на нем спим. Спать на диване, спать на кровати.