Question

какая разница между словами "взяться"приняться"

Answer 1

взяться  за дело а приняться к делу

Answer 2

Слово взяться имеет второе значение, т.е. взяться не только за дело, как в случае приняться, но и взяться за руки, или даже есть фразеологизм "взяться за ум". Это то,что первое мне пришло в голову. Возможно ещё есть разница.