Question

что обозначает слово челнок

Answer 1

Челнок это деталь ткацкого станка с намотаной на неё пряжей для прокладывания нити. Так же деталь швейной машины подающая нижнюю нить.

Answer 2

1) разновидность легкой лодки
2) деталь ткацкого станка, которая протягивает нить через основу, совершая движения "влево-вправо". По аналогии с ним еще два значения:
3) космический летательные аппарат с неотделяющимися (как у ракеты) частями. Что-то вроде космического самолета
4) частный предприниматель, совершающий поездки за товаром с постоянной периодичностью