Question

являются ли слова раскрыл и крылья однокоренными

Answer 1

Да, так как и в слове "раскрыл", и в слове "крылья" одинаковый корень.

Answer 2

Нет, так как раскрыл совсем другое слово, раскрыть можно : банан, подарок и т.д
А крылья это крылья:)
Поэтому совсем разное