Question

почему речь посполитая оказалась в состоянии политического кризиса

Answer 1

Из-за политической системы. Она из себя представляла:
Нового правителя выбирало собрание из высшего слоя общество, при этом, если хоть один "дворянин" отказывался от кандидата, то он уже не мог стать государем. 
Кризис возникал каждый раз, когда не могли найти Царя, который "понравился" бы всем.