Question

почему в этом слове-торопиться пишется ь знак

Answer 1

Здравствуйте, отвечаю на вопрос.
Потому что слово торопиться отвечает на вопрос что делать.

Answer 2

Потому,что это слово стоит в начальной форме или инфинитиве:то-приставка;ропи-корень;ть-окончание;ся-суффикс инфинитива!