Question

Как богатыри поняли,что к ним в дом пришла царевна, а не простолюдинка? СКАЗКА
О МЕРТВОЙ ЦАРЕВНЕ
И О СЕМИ БОГАТЫРЯХ

Answer 1

Честь хозяям отдала,
В пояс низко поклонилась,
Закрасневшись, извинилась,
Что-де в гости к ним зашла,
Хоть звана и не была.
Вмиг по речи те спознали,
Что царевну принимали

Это отрывок , первой встречи богатырей и царевны. 
Вежливость, скромность, воспитание сказали о том, что девушка воспитана и образована. Если придерживаться текста, то царевну распознали по речи