Question

при помощи какого устройства в обмотке якоря электродвигателя меняют направление тока через каждые пол-оборота?

Answer 1

С помощью коллектора, должно быть

Answer 2

С помощью коллектора, который представляет собой кольцо, разрезанное на две части по диаметру.