Question

почему глаголы совершонного вида не имеют форму настоящего времени

Answer 1

Потому что глаголы совершенного вида характеризуют то, что уже "совершилось", т. е. произошло. в прошлом, но никак не в настоящем

Answer 2

Глаголы совершенного вида отвечают на в опрос что сделать? . Вот подумайте в прошедшем времени мы можем сказать что сделал? полюбил. В будущем что сделает? полбит. А вот настоящего не будет .
Точне сказать, что глаголы совершенного вида указывают на завершенность действия (прошедшее) или на его конецц, результат (прошедшее и будущее) . Поэтому настоящего времени нет