Question

нулевое окончание существительного считается окончанием

Answer 1

Скарее всего да если не ошибаюсь

Answer 2

Грубой ошибкой является мнение, что у слов стол , лошадь  окончаний нет. Окончаний не бывает только у неизменяемых слов, например, у наречий.