Question

чем отличаются формы одного и того же слова от однокоренных слов

Answer 1

Формы слова имеют один и тот же корень и разные окончания, которые могут указывать на падеж, число, род, лицо... Дом[], домА, домОВ.

Однокоренные слова имеют один корень ,  похожее лексическое значение. Отличаются приставками, суффиксами... Дом, домИК, ПРИдомОВой.