Question

какие кислоты могут образовывать кислые соли?

Answer 1

Многоосновные кислоты (н-р H2SO4, H3PO4 и т.п.)
Что интересно, некоторые одноосновные кислоты также могут образовывать кислые соли (н-р HF, HIO3), в которых олигомерные анионы связаны водородными связями. 
А еще у некоторых кислот основность не совпадает с числом атомов водорода в молекуле. Н-р H3PO2 - одноосновная, H3PO3 - двухосновная, H2SO5 - одноосновная. поэтому соли NaH2PO2, Na2HPO3 и NaHSO5, несмотря на наличие атомов водорода, являются средними.