Question

при каких условиях две силы компенсируют друг друга

Answer 1

Две силы компенсируют друг друга, Если они равны по модулю, а их вектора лежат на одной линии и направлены в противоположные стороны.
$| {F_1} | = | {F_2} |$ 
или
$frac{}{F_1} = frac{}{-F_2}$
Рисунок в приложении