Question

с кем воевала Россия, и чем все закончилось

Answer 1

С поляками, во время интервенции 1612-1613гг,
Со Швецией война закончилась Столбовским миром (1617),
Вслед за этим началась новая война с Польшей и Швецией, закончившаяся отказом от всех ливонских завоеваний, но возвращением Москве по Адрусовскому перемирию (1667),
1667-71 все Поволжье охвачено было восстанием казаков и крестьян под предводительством Стеньки Разина против насилия помещиков и власти.